Al-Azhar Seni Bela Diri didirikan pada tanggal 20 April 1970 di Masjid Agung Al-Azhar, Jakarta Indonesia. Al-Azhar Seni Bela Diri didirikan oleh almarhum Muhammad Sufiyono (Kak Yon) dan Djauharul Abidin Bakir. Pada tahap awal sekolah pencak silat ini belum memiliki nama. Namun, atas permintaan Buya Hamka selaku ulama di Masjid Agung Al-Azhar Jakarta, perguruan ini diresmikan dan menjadi organisasi resmi. Buya Hamka meminta untuk mencantumkan kata “Al-Azhar” pada nama perguruan. Kak Yon akhirnya menamakan Perguruan Pencak Silat tersebut sebagai Al-Azhar Seni Bela Diri. Salah satu ciri khas Pencak Silat Al-Azhar dari segi spiritualitas adalah bersih dan bebas dari sihir atau takhayul. Sedangkan Dari segi teknik, asal-usul Pencak Silat Al-Azhar berasal dari Pencak Silat Jawa Timur. Pencak silat Jawa Timur memang tidak sepopuler Pencak Silat Jawa Barat. Namun, gaya pencak silat ini merupakan salah satu gaya tertua dan telah memberikan kontribusi yang signifikan bagi perkembangan pencak silat nasional.